Robotmaster去毛刺模块：

• 从CAD模型自动生成轨迹，

• 可设置刀具形状、刀具直径、加工深度

• 能够编程和管理刀具倾斜方向，以获得最佳的表面接触

• 可以自动优化程序，以保证加工刚性